Psykosyntesen formulerades som vetenskaplig teori av den italienske läkaren och psykiatern Roberto Assagioli (1888–1974). Assagioli har sina rötter i den humanistisk-existentiella psykologin.

Assagioli var såväl psykoanalytiker som esoteriker med väl förankrad kunskap i psykologi och filosofi samt kristen, judisk och österländsk mystik.